伺服专用减速机的分类及其结构和工作原理
机电行业的分类有多种多样：减速机、马达、发电机、电机、变速机、变速箱等等种类繁多，而且每一种减速机、马达、电机还有很多小分类，每个分类还有不同的减速电机工作原理，现在我们先简单介绍一下减速电机的分类及其结构和工作原理。
减速电机有三种分类：直流减速电机、同步减速电机、异步减速电机、直流减速电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。按其用途可分为电动机和发电机，但也有其他特殊用途的电机，如自动控制系统中作为执行元件及一般传动动力用的力矩电动机等。直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦磁力方向不变，所以减速电机能保持一个方向转动随着可控硅整流电源的广泛应用和口益完善，在许多领域中不再采用直流发电机，但却进一步扩大了直流电动机的应用范围。在某些领域中(如真空冶炼工业和无交流电网且又箫要直流电源的场合)，直流发电机仍有一定的地位。直流电机的结构：主磁极、换向极、机座、电刷装置、转子、电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、直流电机的励磁方式：直流电机的励磁方式、并励直流电机、串励直流电机、复励直流电机减速电机
同步减速电机按其用途可分为发电机、电动机和补偿机，但主要还是用作发电机:若按其结构形式分，有旋转电枢式(磁极固定在定子上)和旋转磁场式(电枢周定在定子)同步减速电机，和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步减速电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步电机为主。工作原理: 主磁场的建立、载流导体、切割运动、交变电势的产生、交变性与对称性。同步电动机在结构上大致有两种：转子用直流电进行励磁、转子不需要励磁的同步电机同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。
异步减速电机主要用作电动机，它是各种电动机中应用最广泛、需要量最大的一种电机。90%左右的电器原动力均为异步电动机，其中小型异步电动机占70%以。在电网的总负荷中，异步电动机用电虽占60%以上。优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。主要做电动机用，一般不做发减速电机
减速电机的分类、结构、原理以上做了基本的介绍，想要深入了解减速电机的结构、原理和分类需要自己不断的探究，最好读读减速机的发展历史，可以从中学习减速电机的发展与形成，感悟人类的伟大发明。
