浅谈微型直流电机之微型减速电机
微型直流电机的减速电机是一种应用比较多的，一些大扭力、低转速的应用，普通微型直流电机根本无法满足，因为普通的微型直流电机的输出转速最低都有两三千转，对于一些几百转、几十转的应用就需要通过减速机来降低微型直流电机的输出转速、提高输出扭力了。
微型直流减速机是通过多级齿轮（小齿轮带动大齿轮）原理来减速的，齿轮级数越多，微型电机的输出转速就会越低，则输出扭力就越大，微型直流电机的减速机有多种类型，如齿轮减速机、行星减速机、涡轮蜗杆减速机等等。
无论是何种类型的减速机都是需要通过齿轮来减速的，只是其中结构及各性能不同，如行星减速机采用是中间一个太阳齿轮，周围环绕多个行星齿轮（微型减速电机一般是3个）结构；齿轮减速机就是小齿轮带动大齿轮结构，如图所示
1. 微型直流减速电机如何选型？
1)考虑因素：
a)微型减速电机应用在什么产品上？微型直流电机的尺寸、形状及安装方向；减速机的出轴方向等；
b)微型减速直流电机的使用环境，如高温、寒冷、湿热环境等，不同的使用环境对材质要求都不一样；
c)微型直流电机的电流、电压、转速、减速比、扭矩、噪音、传动效率、使用寿命等。这些参数都需要确定。
2）微型直流减速电机参数计算方法：
a)传动比（速比）
速比＝电机输出转数÷减速机输出转数；
b)扭力计算
减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数；
c)功率计算
微型直流电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
2. 微型减速电机噪音的降低
有的应用对于微型直流减速电机的噪音有一定要求，需要在一定值以下，比如医用器械对噪音要求比较严格，天孚低噪音微型减速电机能达40db以下，由于微型减速电机的转速并不高，所以微型直流电机的噪音非常小，主要噪音来源有以下几种：
1）微型直流电机电刷与换向器的摩擦声；
2）微型直流电机的轴承声；
3）微型直流电机的电流声音；
4）齿轮减速机的齿轮摩擦声音。
这几点通过润滑油即可解决，微型直流电机后盖采用隔音材质也是能有效的减小噪音。
3. 影响微型减速电机效率因素
1）微型减速电机在运行中铁芯会产生铁损，绕组会产生铜损；
2）微型减速电机温升过大（一般是减速机或微型直流电机发热引起的）；
3）工作温度过高导致的绝缘老化加速；
4）齿轮传动损失，不同齿轮类型会有轻微效率损失。
